傳感器是工業機器人密不可分的部分，少了傳感器工業機器人只是個單純的機器，而有了傳感器，工業機器人仿佛就有了思想，變得靈活了很多，為以后工業機器人的智能化、自動化奠定了基礎。

 

　　由于工業機器人的類型比較多，所用采用傳感器也不是單，傳感器也有很多的種類，主要有二維視覺傳感器、三維視覺傳感器、應用之力扭矩傳感器、碰撞檢測傳感器、安全傳感器，這些使用比較多的傳感器，還有些傳感器雖然不是很常用，但是各自有各自的獨特的功能。

 

　　二維視覺傳感器的主要作用就是檢測工業機器人的運動以及定位的功能。它所起到的作用就是個攝像頭的作用。協作調整工業機器人的行動路線，根據接收到的信息對工業機器人進行調整。而二位傳感器相對于二維來說可以更加直觀的展現事物。力扭矩傳感器主要是讓工業機器人知道力的概念。碰撞檢測傳感器對工業機器人大的要求就是安全。它可以讓工業機器人知道自己碰到了什么，接下來是停止工作還是繼續。而安全傳感器和碰撞檢測傳感器是不樣的，碰撞檢測傳感器是已經碰上了，而安全傳感器是沒有碰上之前，就可以檢測到工業機器人周圍的物體，避免和其發生碰撞。使用它們的工業機器人是不相同的，千萬不要弄錯了。

 

　　還有些其他的傳感器，就不詳細說了，傳感器使工業機器人有了各種各樣的感覺，讓工業機器人更像人類了。相信以后的丹巴赫機器人會變得更加智能化，工作精度也會更高。