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丹巴赫AGV智能倉儲系統

作者: DANBACH 時間:2017-04-21 來源:丹巴赫機器人
摘要:丹巴赫研發的基于AGV的智能倉儲系統,是以移動機器人作為承載平臺,以智能倉儲設計及管理優化算法為核心,通過多機器人協同及調度技術,結合倉儲管理軟件、自動化物流設備接口...

      丹巴赫研發的基于AGV的智能倉儲系統,是以移動機器人作為承載平臺,以智能倉儲設計及管理優化算法為核心,通過多機器人協同及調度技術,結合倉儲管理軟件、自動化物流設備接口,共同實現智能化物流的現代倉儲系統。AGV智能倉儲能夠實現機器人自動運輸、自動揀配等功能,達到入庫、裝卸、搬運、堆碼、儲存、揀貨、包裝、出庫、發貨等全過程的高度自動化,進而提高物流周轉效率,保證物流供應的及時性、準確性以及實現柔性存儲功能。


丹巴赫AGV智能倉儲系統主要包括如下部分:

1、AGV智能機器人平臺
    AGV智能機器人完成基本的物流運輸、貨物定位、識別以及貨物抓取等功能,根據不同的應用場景,智能物流機器人可以實現輕型、重型等類型物流的運輸功能。
    丹巴赫公司開發的智能機器人以低成本方式實現了全向移動的自動導航技術、全向移動的機械本體設計技術, 對輕型物流來說,可以采用大量的智能機器人協作完成,重型物流采用激光導航機器人完成,以滿足柔性移動、智能調度的系統需求。

2、多機器人協同及調度系統
    除了智能機器人個體的柔性功能和控制算法,多機器人協同及調度技術是智能物流系統的核心技術。多機器人協同及調度系統根據上層任務自動生成系列具體的運輸任務,實現與智能機器人、操作人員、倉儲貨架、傳統自動化物流設備等的對接。 丹巴赫的技術團隊,成功研發出了際的多機器人協同及調度系統,可以調度幾百臺智能機器人同時工作,以完成物流系統自動派發任務。

3、智能倉儲設計及管理優化算法
    隨著制造水平和客戶需求的日益提高,各種行業的倉儲系統都面臨著諸多的挑戰:如何提高倉儲系統周轉效率、降低人力成本;如何提高倉儲操作的技術性和準確性;如何快速完成繁重的商品揀選功能等等。企業的經營決策層越來越關注于整個倉儲系統的總體運行效率,為了解決這些問題,需要從系統角度對倉儲系統進行整體優化,需要前衛的智能倉儲設計及管理優化算法來提高整體的倉儲物流運作效率。

  

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