AGV作為自動化物流裝備效率高的產品，它的應用領域范圍很廣泛。內AGV市場這兩年發展迅速，在導航算法、傳感器、調度系統這些差距都在逐漸與外AGV產品縮小，而穩定性這方面經過產品不斷更新換代、技術方面也有所進步。下面丹巴赫機器人就給大來分享下AGV有哪些關鍵技術?

　　AGV的關鍵技術需要了解如下三個問題：“我在哪？”也就是定位問題，然后是“我要去哪？”這是調度問題，接著是“怎么去？”這個是導航問題。


　　我在哪？——定位問題
　　AGV小車的定位與導航往往是相輔相成的，對于室內定位及導航來說，傳統的定位方式主要是磁條，磁釘之類，這些方式的優點和局限性都很明顯：優點是運動路徑可控，安全性更高，缺點是路徑局限性比較大。這應該是工業界用的多的方案了。
　　稍微靈活點的AGV小車定位方案有激光反光板，二維碼，這兩種方案會利用人工預設的些特征來定位，猶如海洋中的燈塔，當AGV、移動機器人看到了燈塔就知道自己在哪了。
　　至于慣導，更多的是用來做輔助定位用，與前面的幾種導航方式融合。而室外定位的方式比較常用的還是磁釘，比如港口和碼頭上轉運的AGV。

　　我要去哪？——調度問題
　　很多傳統的AGV廠商由于軟件和算法的弱勢，對于調度可能都是敬而遠之。調度系統需要處理每臺AGV的任務調度，路徑規劃，交通管理，報警信息管理等等，旦AGV的數量增多，路徑復雜度增加，調度系統的通訊延時和處理速度都會遭到挑戰。

　　怎么去？——導航問題
　　從初開始的磁條導航，到現在的二維碼導航，慣性導航，激光導航，各種導航技術都有優缺點，目前各種導航設備及傳感器都需要分開安裝，單獨進行數據處理和調試。
　　AGV對環境有著很強的適應能力，不會受到光線影響，溫度對其影響不大，加上鋪設和更改路徑簡單方便，目前主要是用在工廠運輸貨物。在未來的工廠、物流倉儲，將會有越來越多的AGV產品投入，以提高工作效率。