從市場(chǎng)形勢(shì)來(lái)看，在智能工廠解決方案中，AGV小車是很重要的部分。 為什么AGV小車會(huì)備受智能工廠的喜愛？今天就單單從AGV小車的系統(tǒng)構(gòu)架來(lái)分析下，為什么AGV小車備受智能工廠的喜愛。

    單單從AGV小車的外形來(lái)看，當(dāng)熱不同類型和不同廠的AGV小車的外觀都不樣，AGV小車外殼的每側(cè)都有紅外傳感陣列，以及氣動(dòng)保險(xiǎn)杠用于檢測(cè)和緩沖碰撞，外殼上還有充電接口和些列的狀態(tài)指示燈。當(dāng)然不廠和類型的AGV小車，這些設(shè)計(jì)的位置有錯(cuò)不同，你自己觀察的話是會(huì)發(fā)現(xiàn)的。

    每臺(tái)AGV小車都有單個(gè)獨(dú)立的自由度，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，加上個(gè)用于起重的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。起重電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪反方向旋轉(zhuǎn)，結(jié)果是托盤相對(duì)于地面沒有旋轉(zhuǎn)，只在滾珠絲杠的作用下升高。起重結(jié)構(gòu)托盤的頂部是些厚實(shí)的X形鋁鑄件，這些鑄件全部使用319號(hào)通用鋁。每個(gè)鋁鑄件上還有二次精密加工出來(lái)的參考面和螺紋孔。這種工藝在包括汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵等設(shè)備中大量使用。

    每個(gè)紅外傳感器都配有獨(dú)立的濾波芯片，通過串口總線通訊。在圖中你可以看到升降模塊使用的電機(jī)和巨大齒輪。在機(jī)器人靠近底部的位置，安裝有四塊鉛蓄電池。

    從這些細(xì)節(jié)的AGV小車架構(gòu)來(lái)看，就可以明確的看出AGV小車的優(yōu)勢(shì)，AGV小車之所以深受智能工廠的喜愛，除了功能之外，還有部分原因就是細(xì)節(jié)，細(xì)節(jié)決定成敗。