無人叉車AGV(Automated Guided Vehicle)，即自動導引運輸車，是一種高度自動化、智能化的無人駕駛運輸設備。它融合了叉車技術和AGV技術，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，并具有安全保護以及各種移載功能。以下是對無人叉車AGV的詳細介紹：

無人叉車AGV的工作原理主要基于以下技術：

導航技術：通過電磁感應、激光雷達、慣性導航、攝像頭和視覺識別等多種方式進行導航。這些技術可以感知周圍環(huán)境或預設的路徑信息，從而引導AGV按照規(guī)定的路線行駛。其中，激光雷達導航是目前較為先進且應用廣泛的導航方式。

感知系統(tǒng)：采用多種傳感器，如超聲波傳感器、紅外傳感器、光電編碼器等，來感知周圍環(huán)境的變化，包括障礙物的位置、形狀、大小等。這些傳感器將感知到的信息反饋給控制系統(tǒng)，以便進行決策和規(guī)劃。

路徑規(guī)劃：控制系統(tǒng)根據導航信息和感知信息，規(guī)劃出最優(yōu)的行駛路徑，并控制AGV叉車按照該路徑行駛。在行駛過程中，控制系統(tǒng)會不斷接收新的感知信息，并根據實際情況調整行駛路徑。

電動驅動系統(tǒng)：AGV叉車采用電動驅動系統(tǒng)，通過電機驅動車輪轉動，實現前進、后退、升降、旋轉等動作。電動驅動系統(tǒng)具有節(jié)能環(huán)保、噪音低、維護方便等優(yōu)點。