人機合作

傳統的工業機器人是關在籠子里工作的，因為它實在危險(想象個抓著幾十或幾百公斤的伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧)。主要原因是般機器人，基于成本與技術的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰)，它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復日的動著，除非有外部信號告訴它停止。

所以常見的方案就是為機器人配備籠子，當籠子門打開時，機器人收到信號便自動暫停。對安全的考慮，自然給機器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細考慮產線排布，增加產線面積，改變人機合作方式等，從而影響生產效率。