當次看到生產線上的工業機器人的時候，人們往往會感到很神奇，為什么工業機器人會像人類樣進行生產工作，而且在工作效果上遠比人類強大。很多事物和現象，我們都可以把它分開來，分為幾個部分或者是幾個系統這樣才能清楚的理解。那么工業機器人是有哪些系統組成的呢？哪些系統成就了工業機器人的強大？

 

　　工業機器人，顧名思義，是可以應用到工業生產上的。其主要的特點就是可編程、擬人化、通用性、機電體化。工業機器人主要可以分為六大系統，驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人環境交互系統、人機交互系統。這六大系統成就了工業機器人的強大。下面說下工業機器人的這六大系統。

 

　　驅動系統：使工業機器人運行起來的傳動裝置。

 

　　機械結構系統：由機身、手臂、末端操作器三大件組成的個多自由度的機械系統。

 

　　感受系統：由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，主要是為了獲取內部和外部環境狀態的信息。

 

　　機器人環境交互系統：實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。

 

　　人機交互系統：是操作人員參與工業機器人的控制，與工業機器人進行聯系的裝置。

 

　　控制系統：根據工業機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配工業機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。