工業機器人之所以是機器人，主要是因為有控制系統進行控制，而不是簡單的人為操作。雖然現在的工業機器人也不需要人來操作，但是現在的控制系統還沒有真正的達到自適應的智能化。未來工業機器人的控制系統定是自適應的智能化。

 

 

　　所謂的自適應智能化主要指的是，當測量值和設定存在差別的時候，工業機器人的控制系統可以改變控制來適應變化。個真正的自適應智能化控制器應該可以調整自己參數或者以其它方式改變算法，以適應控制過程中的行為變化。這樣才真正實現了工業機器人的智能化。

 

　　就簡單的個例子也可以描述下自適應智能控制。如果工業機器人在搬運個特別重的東西時，已經超過了負載，運動速度將會減緩。這個時候自適應控制器會分析測量結果，給工業機器人增加增益。像這種可變負載的控制過程非常適合，還有下對參數有嚴格控制的控制過程都可以使用可適應智能控制系統。