四軸機械手是特別為高速取放作業而設計的。 小型裝配機器人中，“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在個幾何平面內自由移動。

機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。

目前內具有完全自主產權的多關節四軸機器人。適應工業場合，能夠穩定的長時間無故障運行，能夠大批量生產，價格上適應我情，滿足企業成本核算需求；適用于企業中簡單、重復的小載荷搬運工位，效率高，節省成本。系統擴展性強，參數配置簡單，易于維護，機器人語言指令系統簡單易學，能滿足絕大部分工業需求。