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磁導航AGV小車使用過程中常見問題及處理辦法

作者: DANBACH 時間:2019-08-12 來源:丹巴赫機器人
摘要:作為江西地區專業的 AGV 研發生產的高新技術企業,同時也是江西聯合股權交易中心標準版掛牌企業,江西丹巴赫機器人股份有限公司是一家致力于AGV自動搬運解決方案供應商。目前市...

作為江西地區專業的AGV研發生產的高新技術企業,同時也是江西聯合股權交易標準版掛牌企業,江西丹巴赫機器人股份有限公司是致力于AGV自動搬運解決方案供應商。目前市場使用AGV小車中,其中采用磁導航引導方式的AGV小車數量比較多,江西丹巴赫AGV廠,就具體針對磁導航AGV小車日常使用過程中出現的故障及解決方法,作出詳細闡述說明。

AGV小車

磁導航AGV小車在運行過程中,出現左右搖晃的問題。磁導航AGV小車出現搖晃可能是由于車間部分區域有磁場干擾導致;當出現此種狀況時,先確認磁導航AGV小車驅動輪是否摩擦力不足;當AGV小車驅動輪的摩擦力偏小時,就可能導致磁導航AGV小車行走過程中左右搖晃;其次就是AGV小車的RFID掃描儀的原因,因AGV小車行走原理即為磁導航,當地面磁條磁性小于其他干擾磁場(主要指地下電纜、光纖等)的磁性時,AGV 小車會沿磁場較強的方向行進,此時就需對AGV小車程序進行調整,盡量屏蔽外界磁場的干擾信號。

磁導航AGV小車讀取不出位置。如果遇到磁導航AGV小車讀取不出位置,先觀察AGV小車路線上的定位磁條及RFID磁點是否存在缺失或損毀;如果存在這種情況,就需要進行補充、更換磁條或者磁點,如果不能讓磁導航AGV小車重新找到自身位置,需要將AGV小車手動開離當前區域到AGV運行主路上,AGV小車會重新進入系統。

磁導航AGV小車出現急停狀態。遇到磁導航AGV小車出現急停的問題,先檢查AGV小車的急停按鈕及接觸式安全保護裝置,若所有磁導航AGV小車均為急停狀態,需在監控軟件中取消急停。作為江西地區專業AGV小車研發制造企業,所提供AGV小車設備包括:叉車式AGV、牽引式AGV、倉儲AGV小車等,詳情請咨詢我們24小時服務熱線:0791-88133135

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