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AGV無人搬運車的引導方式有哪些?

作者: DANBACH 時間:2022-03-04 來源:丹巴赫機器人
摘要:AGV無人搬運車 指裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能夠沿規定的導航路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為,或利用電磁軌...

AGV無人搬運車指裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能夠沿規定的導航路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路徑,電磁軌道黏貼于地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

1、電磁感應引導:利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。

AGV無人搬運車

2、激光引導:利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定位標志來確定其坐標位置,從而引導AGV無人搬運車運行。

3、磁鐵陀螺引導:利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵,再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向。

AGV無人搬運車其顯著特點的是無人駕駛,AGV無人搬運車裝備有自動導向系統,可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV無人搬運車的另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV無人搬運車的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。

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