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一款想取代快遞員的機器人?

作者: DANBACH 時間:2017-02-15 來源:丹巴赫機器人
摘要:美國俄勒岡州立大學的工程師團隊今天推出全新的行走 機器人 ,名為Cassie。這種兩足機器人的開發并不容易,有關它們嘗試走路并摔倒的場景并不罕見,但Cassie似乎能夠更好地把握身...

  美俄勒岡州立大學的工程師團隊今天推出全新的行走機器人,名為Cassie。這種兩足機器人的開發并不容易,有關它們嘗試走路并摔倒的場景并不罕見,但Cassie似乎能夠更好地把握身體平衡。

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    這個團隊獲得美防部下屬研究機構DARPA100萬美元資金資助,歷時16個月研發,終于取得成功。如今,這款機器人的研究團隊已經從俄勒岡州立大學剝離,成立了自己的機器人公司AgilityRobotics。

    AgilityRobotics表示,他們已經找到幾客戶。初開發Cassie的目標是,開發出能夠勝任庭遞送的機器人。許多機器人公司也在進行類似研究,盡設計似乎并不復雜,但研發卻充滿波折。

    以StarshipTechnologies為例,這公司致力于研發地面遞送機器人。但是該公司研發的機器人還沒有嘗試行走,它本質上就是輛自主車輛,只是能在人行道上行駛。

    Cassie是名為ATRIAS的機器人原型,這款機器人也是俄勒岡州立大學的機器人專設計的。2年前,ATRIAS出現在熱門視頻中,顯示這款有腿的機器人正被投擲躲避球,以測試其平衡性。

    但是IEEESpectrum報道稱,Cassie比ATRIAS更,它的馬達可為其髖關節提供更大程度的自由活動空間。此外,Cassie還有機動腳踝,可幫助其站得更穩。

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