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工業機器人與傳感器 提高智能制造業深度

作者: DANBACH 時間:2017-02-19 來源:丹巴赫機器人
摘要:作為現代工業領域不可或缺的重要裝備和手段,機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。如何提高工業機器人的發展潛能就離不開各種傳感器的功效。 舉個例子:...

        作為現代工業領域不可或缺的重要裝備和手段,機器人已經成為衡量個制造水平和科技水平的重要標志。如何提高工業機器人的發展潛能就離不開各種傳感器的功效。
  
  舉個例子:為了檢測作業對象及環境或機器人與它們的關系,在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器,大大改善了機器人工作狀況,使其能夠更充分地完成復雜的工作。同樣的,為了實現在復雜、動態及不確定性環境下的自主性,目前各研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在起,形成機器人的感知系統,為機器人提供更為詳細的外界環境信息,進而促使機器人對外界環境變化做出實時、準確、靈活的行為響應。
  
  工業機器人在許多生產領域的實踐證明,其在提高生產自動化水平,提高勞動生產率、產品質量及經濟效益,改善工人勞動條件等方面,確實起著難以替代的作用。
  
  《智能制造科技發展“十二五”專項規劃》中,則對“工業機器人”有專門的闡述:攻克工業機器人本體、精密減速器、伺服驅動器和電機、控制器等核心部件的共性技術,自主研發工業機器人工程化產品,實現工業機器人及其核心部件的技術突破和產業化。
  
  在我的智能制造裝備領域上,以新型傳感器、智能控制系統、工業機器人、自動化成套生產線為代表的智能制造裝備產業體系初步形成,批具有知識產權的重大智能制造裝備實現突破。
  
  目前與機器人相關的領域作為個正在培育和成長的新興產業,在發展成果上仍尚顯不足。從2016年的整合分析來看,我智能制造裝備產業仍存在突出問題,主要表現在:技術創新能力薄弱,新型傳感、前衛控制等核心技術受制于人;產業基礎薄弱,高檔和特種傳感器、智能儀器儀表、自動控制系統、高檔數控系統、機器人市場份額不到5%。不過可喜的是,隨著傳感器技術的推廣應用,機器人的發展也備受關注,同時也因為傳感器技術的進步,使得工業機器人的發展有了支持。
  
  據工信部裝備司副巡視員李本建介紹:下步的發展思路,將發展以工業機器人為代表的智能制造,以高端裝備制造業重大產業長期發展工程為平臺和載體,系統推進智能技術、智能裝備和數字制造的協調發展,實現我高端裝備制造的重大跨越。具體分兩步進行:步,2015--2020年,基本普及數控化,在若干領域實現智能制造裝備產業化,為我制造模式轉變奠定基礎;第二步,2021--2030年,全面實現數字化,在主要領域全面推行智能制造模式,基本形成高端制造業的際競爭優勢。

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