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怎樣對AGV小車進行日常維護

作者: DANBACH 時間:2017-04-06 來源:丹巴赫機器人
摘要:隨著AGV小車自動化程度越來越,可大幅度提高工廠搬運效率和減輕人工成本。雖然它是機器,但它也需要進行定期的維護與保養,排除掉可能出現的問題與故障,這樣才能更好的為我們...

隨著AGV小車自動化程度越來越,可大幅度提高工廠搬運效率和減輕人工成本。雖然它是機器,但它也需要進行定期的維護與保養,排除掉可能出現的問題與故障,這樣才能更好的為我們服務。接下來就跟大講講怎樣對AGV小車進行日常維護。
1. 對電池進行保養充電并重新校正電量表參數;
2. 檢查并重新緊固各螺母、壓頭和各種插頭;
3. 重新對伺服驅動器進行校正; 
4. 對行走狀態參數再重新進行調整(校舵參數和導航參數等);
5. 擦拭激光導航儀、激光防碰儀和兩側光電定位開關;
6. 調整輥道上接近開關位置;
7. 輥道對接高度調整; 
8. 各急停開關、保險杠、警示燈的維護;
9. 重新緊固輪碼盤和舵碼盤;
10. 檢查和更換隨動輪; 
11. 固定AP1-AP5板、工控機上各電路板;
12. 對配電盤線進行整理;
13. 對電氣柜內進行除灰。

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