弧焊工業機器人可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制，還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合。
焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決于這幾方面技術的共同提高，系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。焊接參數的漸變調節功能、焊接時利用擺焊同步技術進行的斷續填絲焊接功能、弧焊傳感器（電弧跟蹤）功能及焊接實時監控功能等都是焊接工藝的需求促使的開發。
焊接設備制造商為了實現機器人自動化焊接，也在焊接電源的設計上為機器人配套做出了許多考慮，機器人對焊接電源的控制尤為重要，通常有數字I/O方式和總線方式兩種。近年來，數字焊接電源的發展，使焊接過程的控制得到了的提升，不同工作對象及工作環境，對焊接品質的影響已被焊接設備制造商歸納為焊接專數據存貯在焊接電源中，總線控制方式受到更多追求更高要求客戶的青睞。
弧焊機器人具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。