焊接技術作為制造業的傳統基礎工藝與技術，在工業中應用的歷史并不長，但它的發展卻是非常迅速的。焊接機器人是在工業機器人基礎上發展起來的前衛焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，主要用于工業自動化領域，其廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業，在汽車生產的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產工藝過程都有廣泛應用，其中應用多的以弧焊、點焊為主。

典型的焊接機器人系統有如下幾種形式：焊接機器人工作站、焊接機器人生產線、焊接專機。焊接機器人系統般適合中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多，每批數量又很少的情況下采用。焊接專機適合批量大、改型慢的產品，對焊縫數量較少、較長，形狀規矩的工件也較為適用，至于選用哪種自動化焊接生產形式，需根據企業的實際情況而定。

在汽車領域的典型應用

縱觀整個汽車工業的焊接現狀，不難分析出汽車工業的焊接發展趨勢為：發展自動化柔性生產系統。而工業機器人，因集自動化生產和靈活性生產特點于身，故轎車生產近年來大規模、迅速地使用了機器人。在焊接方面，主要使用的是點焊機器人和弧焊機器人。特別是近幾年，內的汽車生產企業非常重視焊接的自動化。如汽引進的捷達車身焊裝車間的13條生產線的自動化率達80%以上，各條線都由計算機(可編程控制器PLC-3)控制，自動完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型坐標式機器人和G60肘節式機器人共61臺進行，機器人驅動由微機控制，數字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機器人的動作采用點到點的序步軌跡，具有很高的焊接自動化水平，既改善了工作條件，提高了產品質量和生產率，又降低材料消耗。

類似的高水平的生產線，在上海、武漢等地都有引進。但這些畢竟還遠不能適應我民族汽車工業迅速發展的需要，我們必須堅持技術創新，大力加速發展節能的焊接新材料、新工藝和新設備，發展應用機器人技術，發展輕便靈巧的智能設備，建立經濟的焊接自動化系統，必須用計算機及信息技術改造傳統產業，提高檔次。


焊接機器人在汽車工業的應用趨勢

隨著我汽車工業的發展和對自動化水平要求的不斷提高，將為焊接機器人市場的快速增長提供了個良好的機會。預計內企業對焊接機器人的需求量將以30%以上的速度增長。從機器人技術發展趨勢看，焊接機器人不斷向智能化方向發展，完全實現生產系統中機器人的群體協調和集成控制，從而達到更高的可靠性和安全性。而采用焊接機器人的汽車生產企業在高技術、高質量、低成本條件下必將獲得高速發展，也必將為汽車產業的發展帶來新的生機。相信，在不久的將來，通過我們的共同努力，內汽車行業的焊接技術會逐步縮短與外前衛焊裝技術水平的差距，迎接WTO帶給汽車工業的機遇和挑戰。