1重復定位精度：向指定方向進行30次定位動作，將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度。

    2高速度：指高運動速度，威洛博機械手如果在大載重范圍內(nèi)則與載重無關，可以按此速度運動。但隨著載重的增加，加

    速，減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達到手冊標注的高速度。

    3大載重：指滑塊可以裝載運動的大重量。如果工件的重心從滑塊偏移時，還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時

    低于本數(shù)據(jù)機型。

    4額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進方向所施加的力。

    5允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個工件重量顯示的從滑塊上方至工件重心的距離。該值由線性

    導軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重心在允許伸出量以內(nèi)，則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上

    超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導軌或限制動作條件（速度，加速度），以避免影響機械

    手線性導軌的壽命。

    6危險速度：滾珠絲桿驅動機型的行程較長時，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以高速度動作時可能會出現(xiàn)異響，震動等情況，此時請

    降低威洛博機械手參數(shù)表上所示的速度。