機器人作為多技術行業的尖端結合，其想要進步，就必段在其分支技術取得進步，其中傳感器就是其中的重要項分支技術。

    在機器人這個詞誕生之初，我們想像中的機器人就是具有類人形態的機械科技產物。際上對機器人的概念已經逐漸趨近致。般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的種機器。聯合標準化組織采納了美機器人協會給機器人下的定義：“種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”

    現今的機器人受于技術限制，機器人普遍在靈活性上有所欠缺，除卻計算機控制系統及驅動系統的原因之外，更多的就是傳感器技術上發展不足了。傳感器在機器人中的存在就像是人類的感知神經末端，它起到初的個感知作用，把相關信息傳遞給機器人的“大腦”，然后做出相應的反應。

    雖然在現今全球范圍內大約有20000多種傳感器，但適用機器人技術發展的傳感器始終有限，并沒有給機器人技術的發展帶來決定性的變革。因此，如果想要機器人在靈活性及感知程度上有所突破，就必須在這類的傳感器取得決定性的突破才行，特別是現在機器人發展越來越復雜化，有向智能機器人發展的趨勢。

    智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，運動要素和思考要素。

    在這種情形下，諸如，視覺感知等傳感器就越發不可缺少起來。因此，在未來的機器人技術發展過程中，傳感器的存在將在其整個構造中占據更加重要的作用。